В 1968 судно построено как лесовоз "Семён Косинов". В 1977 -1978 годах переоборудовано под научно- исследовательское судно "Космонавт Виктор Пацаев". 24 ноября 1978 года на нём поднят вымпел Академии Наук СССР. За 16 лет судно совершило 14 научных рейсов в Центральную и Южную Атлантику. 14 апреля 2001 года судно ошвартовано у музейного причала, а 23 апреля этого же года на нём открыта выставка "Космическая одиссея".