Ворота получили название от города Фридлянд (ныне Правдинск), в направлении которого шла дорога. Строительство ворот закончилось в 1862 году. С внешней стороны в нише была установлена статуя великого магистра тевтонского ордена Зифрида фон Фейхтвангера. Статуя сохранилась, но без головы. Потом её убрали совсем. С внутренней стороны - статуя комтура Фридриха фон Цоллерна. Сейчас ниша пуста. В настоящее время во Фридланских воротах работает частный музей антикварных вещей и археологических находок.