Королевские ворота были заложены 30 августа 1843 года в присутствии короля Пруссии Фридриха Вильгельма IV. Благодаря ему все кёнигсбергские ворота стали украшением города. Архитектор и строитель ворот генерал Эрнст Людвиг фон Астер. На воротах три статуи (слева направо): чешский король Оттокар II Пржемысел, первый коронованный прусский король Фридрих I, реформатор Орденского государства в светское герцог Альбрехт. Статуи - творение скульптора Вильгельма Людвига Штюрмера. Восстановленные королевские ворота явились стартом в праздновании 750-летнего юбилея города.